CH1 led relay

实验原理

LD5

可以看到原理图中的单片机的PC15引脚接的LD5，当输出低电平的时候LD5亮，当输出高电平的时候LD5灭

LED5电路

ULN2803

ULN2803为一个8路反向电器件，内部为达林顿晶体管阵列，当输入口输入高电平的时候，输出为低电平、当输入口输入低电平的时候，输出为高电平。

ULN2803原理图

典型应用图

运行原理

内部原理图

1.当输入端B输入一个低电平的时候1号与2号三极管的Vbe<0.7v，因此两个三极管都不导通，输出端的电路为开路，负载不工作

输入为低电平时电路图

2.当输入端B输入一个高电平的时候1号与2号三极管的Vbe>0.7v，因此两个三极管都导通，输出端电路电流从VDD出发通过负载器件再通过2号三极管导通到公共端（E），此时负载工作

输入为高电平时电路图

继电器layer1、layer2

可以看到原理图中单片机的PA11连接到ULN2803的输入1口，PA12连接到ULN2803的输入2口，因此当PA11输出一个高电平的时候，ULN2803的OUT1输出低电平，A_RELAY1口为低电平，于是继电器1导通，将开关向下吸附住，此时闸刀开关1,3连接，灯LD2打开。PA12同理开发板

继电器电路

配置 CubeMX

芯片型号为：STM32L071KBU6

!!!配置下载线（不要忘记）

下载线配置

时钟树配置

使用内部的高速与低速时钟

时钟树配置

IO口配置

IO口配置

输出文件配置

输出文件配置

代码

添加自己封装好的库文件

库文件的添加

layer.c文件的编写

#include "layer.h"
#include "gpio.h"
void LED5_CON(unsigned int flag_led5)//LED5控制
{

	if(1 == flag_led5)//灯灭
		HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_SET);
	if(2 == flag_led5)//灯亮
		HAL_GPIO_WritePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin, GPIO_PIN_RESET);	
}
void RELAY_CON(unsigned int flag_relay_pin,unsigned int flag_relay_mode)//继电器1，2控制
{
	if(1 == flag_relay_pin)//继电器1
	{
		if(1 == flag_relay_mode)//打开继电器1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_Pin,GPIO_PIN_SET);
		if(2 == flag_relay_mode)//关闭继电器1
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
	if(2 == flag_relay_pin)//继电器2
	{
		if(1 == flag_relay_mode)//打开继电器2
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_Pin,GPIO_PIN_SET);
		if(2 == flag_relay_mode)//关闭继电器2
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
}

layer.h文件的编写

#ifndef __LAYER_H__
#define __LAYER_H__

void LED5_CON(unsigned int flag_led5);
void RELAY_CON(unsigned int flag_relay_pin,unsigned int flag_relay_mode);

#endif

main.c部分代码编写

#include "layer.h"
int main(void)
{
  while (1)
  {
	LED5_CON(2);
	RELAY_CON(1,1);
	RELAY_CON(2,1);
  }
}