CH2-EXIT

EXIT理论

EXTI

EXTI（Extern Interrupt）外部中断EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒触发响应方式：中断响应/事件响应

中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理

事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC

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EXTI基本结构
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AFIO简介

中断触发流程

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中断触发流程

CubeMX配置

时钟配置

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时钟配置

下载配置

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下载线配置

中断配置

1.IO口先选择EXTI

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先选择一个IO口进行配置EXTI

2.GPIO配置触发方式

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GPIO触发方式配置

3.NVIC寄存器使能

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NVIC使能

代码编写

中断配置流程

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设置步骤

流程1-5

gpio.c文件

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void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};//创建一个GPIO的结构体
 /* 第一步：使能GPIO时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//将RCC时钟的寄存器使能
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();


  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_Pin|RELAY2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    
  /* 第二步：HAL_GPIO_Init()配置GPIO、AFIO(SYSCFG)、EXTI */
  GPIO_InitStruct.Pin = USER_KEY_Pin;//设置USER按键为外部中断的输入口（引脚为PC14）
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;//设置引脚为下降沿触发
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;//设置PC14IO口为上拉状态，可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平，这样下升沿到来时就可以很快被发现
  HAL_GPIO_Init(USER_KEY_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);//初始化IO口
    

  GPIO_InitStruct.Pin = RELAY1_Pin|RELAY2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* 第三步：设置中断分组、设置中断优先级 */
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 1, 0);//第一个参数为：设置中断优先级分组，为中断4-15；第二个参数为中断优先级，设置为1；第三个为子优先级，设置为0
    
  /* 第四步：使能中断 */       
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);//将中断2-15使能

}

中断逻辑

1.当外部中断触发的时候程序会判断优先级，当在前的优先级处理过后，程序会执行如下函数void EXTI4_15_IRQHandler(void)

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2.中断函数之后会运行HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(USER_KEY_Pin)中断公用函数中的变量为我们设置的IO口变量名称

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3.编写中断回调函数

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主函数编写

function.c

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#include "function.h"
#include "gpio.h"


void RELAY(unsigned int flag_relay_p,unsigned int flag_relay_state)//继电器控制函数，第一个变量控制选择哪个继电器，第二个变量控制是否打开继电器
{
	if(1 == flag_relay_p)//判断是否为选择继电器1
	{
		if(1==flag_relay_state)
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_Pin, GPIO_PIN_SET);//打开继电器1
		if(0==flag_relay_state)
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY1_Pin, GPIO_PIN_RESET);//关闭继电器1
			
	}
	if(2 == flag_relay_p)//判断是否为选择继电器2
	{
		if(1==flag_relay_state)
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_Pin, GPIO_PIN_SET);//打开继电器2
		if(0==flag_relay_state)
			  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, RELAY2_Pin, GPIO_PIN_RESET);//关闭继电器2
			
	}
}

 /*按键中断，在中断回调函数中编写，不用在.h文件中申明*/                                                             
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static int flag_user_key_num=0;//设置静态变量flag_user_key_num,变量仅当在函数中能使用，并且变量仅在函数中改变
	if(GPIO_Pin == USER_KEY_Pin)//确定是哪个中断，如果是按键的中断，那么就进行判别
	{
		flag_user_key_num++;
	}
	if(1==flag_user_key_num)
		RELAY(1,1);
	if(2==flag_user_key_num)
		RELAY(1,0);
	if(3==flag_user_key_num)
		RELAY(2,1);
	if(4==flag_user_key_num)
		RELAY(2,0);
	if(flag_user_key_num>4)
		flag_user_key_num=1;
	
}

function.h

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#ifndef __FUNCTION_H__
#define __FUNCTION_H__

void RELAY(unsigned int flag_relay_p,unsigned int flag_relay_state);//继电器控制函数                                    

#endif