CH5-IDLE

IDLE原理

在使用串口接受字符串时，可以使用空闲中断（IDLEIE置1，即可使能空闲中断），这样在接收完一个字符串，进入空闲状态时（IDLE置1）便会激发一个空闲中断。在中断处理函数，我们可以解析这个字符串。

接受完一帧数据，触发中断

STM32的IDLE的中断产生条件：
在串口无数据接收的情况下，不会产生，当清除IDLE标志位后，必须有接收到第一个数据后，才开始触发，一但接收的数据断流，没有接收到数据，即产生IDLE中断

CubeMX配置

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下载线配置
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RTC配置
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USART配置
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USART DMA配置
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USER按键中断配置
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NVIC配置
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时钟树配置

MDK程序编写

function.c

fputc函数

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int fputc(int ch,FILE *f)
{
    extern UART_HandleTypeDef huart2;
    HAL_UART_Transmit(&huart2,(const uint8_t *)&ch,1,0xffff);
    while(__HAL_UART_GET_IT(&huart2,UART_IT_TC){};
    
    return ch;
}

串口接收函数组

流程
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接收流程图

1.初始化：打开IDLE中断；打开DMA接收，当MCU通过USART接收外部发来的数据时，在进行第①②③步的时候，DMA直接将接收到的数据写入缓存rx_buffer[100] //接收数据缓存数组，程序此时也不会进入接收中断，在软件上无需做任何事情，要在初始化配置的时候设置好配置就可以了。

2.中断处理：当数据接收完成之后产生接收空闲中断④ 在中断服务函数中做这几件事：

  • 判断是否为IDLE接受空闲中断
  • 在中断服务函数中将接收完成标志位置1
  • 关闭DMA防止在处理数据时候接收数据，产生干扰。
  • 计算出接收缓存中的数据长度，清除中断位，

3.接收处理函数（放入while循环中，主程序）

  • 主程序中检测到接收完成标志被置1
  • 进入数据处理程序，现将接收完成标志位置0，将接收到的数据长度清零
  • 根据要求自定义函数
  • 重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态。

定义接收变量

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#define Usart_RX_len 100 //宏定义一个允许串口接收的最大数据个数
unsigned char Usart_RX_sec_flag;//定义了一帧串口接收完成的标志位
unsigned char Usart_RX_sec_len;//定义了一帧串口接收数据的实际个数
unsigned char Usart_RX_mess[Usart_RX_len];//定义了用于存储接收到的数据的一个数组

extern UART_HandleTypeDef huart2;//外部调用串口的结构体
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;//外部调用串口DMA的结构体

初始化函数

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void USART_RX_IDLE_Init(void)
 {
     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2，UART_IT_IDLE);//使能IDLE的接收中断
     HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart_RX_mess,Usart_RX_len);//打开DMA串口接收函数，第一个变量为串口2结构体，第二
     														  //个变量为接收的存储数组，第三个为接收数据的大小
 }

IDLE中断函数

==注：1.需要将USART_RX_IDLE_EXTI()放进stm32l0xx_it.c中的void USART2_IRQHandler(void)中==

==2.中断一定是UART_FLAG_IDLE==

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void USART_RX_IDLE_EXTI(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE)==SET)//判断IDLE的接收是否产生中断，如果接收到一帧数据，那么就会触发中断，FLAG被置1    												  
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);//清除中断标志位
        HAL_UART_DMAStop(&huart2);//关闭DMA防止在处理数据时候接收数据，产生干扰
        
        Usart_RX_sec_flag=1;//将检测接收完成的标志位置1
        Usart_RX_sec_len=Usart_RX_len-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart2_rx);//计算出接收缓存中的数据长度
    }
}

接收处理函数

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void USART_RX_IDLE_DEAL(void)
{
    if(Usart_RX_sec_flag==1)//判断接收完成标志位是否置1
    {
        
        if((Usart_RX_mess[0]=='L') && (Usart_RX_mess[1]=='E') && (Usart_RX_mess[2]=='D'))//用户自定义的函数，在这里我们可以根据需要，设置我们输入特定指令所触发的功能
        {
            HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,Usart_RX_mess,Usart_RX_sec_len);//
        }
        
        Usart_RX_sec_flag=0;//将接收完成标志位置0
        Usart_RX_sec_len=0;//将接收到的数据清零
        HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,Usart_RX_mess,Usart_RX_len);//重新设置DMA下次要接收的数据字节数，使能DMA进入接收数据状态
    }
}